1. Percorso di trasmissione della potenza a piedi: motore diesel - accoppiamento - pompa idraulica (l'energia meccanica viene convertita in energia idraulica) - valvola di distribuzione - giunto rotante centrale - motore a piedi (l'energia idraulica viene convertita in energia meccanica) - scatola di riduzione - ruota motrice - - cingolato della catena ferroviaria - per realizzare la camminata
2. Percorso di trasmissione del movimento di rotazione: motore diesel - accoppiamento - pompa idraulica (l'energia meccanica viene convertita in energia idraulica) - valvola di distribuzione - motore girevole (l'energia idraulica viene convertita in energia meccanica) - scatola di riduzione - cuscinetto girevole - realizzare la rotazione
3. Percorso di trasmissione del movimento del braccio: motore diesel - accoppiamento - pompa idraulica (l'energia meccanica viene convertita in energia idraulica) - valvola di distribuzione - cilindro del braccio (l'energia idraulica viene convertita in energia meccanica) - realizzazione del movimento del braccio
4. Percorso di trasmissione del movimento del bastone: motore diesel - accoppiamento - pompa idraulica (l'energia meccanica viene convertita in energia idraulica) - valvola di distribuzione - cilindro a bastone (l'energia idraulica viene convertita in energia meccanica) - il movimento dello stick viene realizzato
5. Percorso di trasmissione del movimento della benna: motore diesel - accoppiamento - pompa idraulica (l'energia meccanica viene convertita in energia idraulica) - valvola di distribuzione - cilindro della benna (l'energia idraulica viene convertita in energia meccanica) - viene realizzato il movimento della benna
