Il deambulatore è il telaio, compreso il telaio del cingolo e il sistema di deambulazione, che è composto principalmente dal telaio del cingolo, dal motoriduttore più il riduttore e dalla sua tubazione, dalla ruota motrice, dalla ruota di guida, dalla ruota portante, dal rullo, dal cingolato e il dispositivo tampone di tensionamento. La funzione è quella di sostenere il peso dell'escavatore, e convertire la potenza trasmessa dalla ruota motrice in trazione, così da realizzare la camminata dell'intera macchina.
L'assieme telaio (ovvero l'assieme deambulatore cingolato) è parte integrante saldata e adotta una struttura a forma di X. Il suo principale vantaggio è che ha un'elevata capacità portante. L'assieme del telaio è saldato da tre parti: la trave longitudinale sinistra (cioè il telaio del binario sinistro), il telaio principale (cioè il telaio centrale) e la trave longitudinale destra (cioè il telaio del binario destro). Il peso del gruppo telaio è di 2 tonnellate.
Il giunto rotante centrale è il componente idraulico che collega la piattaforma rotante e il circuito dell'olio del telaio. Garantisce che dopo che la piattaforma rotante ha ruotato con qualsiasi angolazione, il motore di traslazione può ancora distribuire normalmente l'olio. L'attuale giunto rotante è 5-modo.
